无人车式植物高通量表型采集分析平台（横跨式）是款针对田间与温室环境设计的智能化植物表型采集系统。它以自走式无人车为载体
，集成可见光、高光谱、热红表、激光雷达等多种成像技术
，集自动巡航、数据采集与分析于一体
，实现对植物冠层、长势、营养等表型参数的高通量、无损化丈量。合用于遗传育种、植物生理学、植物病理学、生态学、环境科学、植物；さ茸暄辛煊。

合用场景：

无人车式植物高通量表型采集分析平台（横跨式）合用于田间或温室内
，地表含田垄或田间路的场景。

型号区别：

1、智能自主作业平台

(1)自主行走与避障：选取RTK+激光SLAM+视觉导航融合技术
，具备自主行走与避障能力
，适应复杂田间环境。

(2)智能路线规划：支持在软件端预先规划行驶路线
，实现全自动巡航采集。

2、高通量表型采集

(1)集成多种成像单元：平台可配置可见光、高光谱、深度成像（可代替激光雷达）等多种成像单元
，满足全方位表型信息获取需要。

(2)丈量参数：

①可见光成像：可解析植物宽幅、窄幅、绿色面积占比、黄色面积占比、投影面积、凸包面积、凸包周长、R/G/B色彩分量、RHS比色、均匀色相、均匀鼓和度、均匀亮度、滑润度、均匀性、紧实度、偏疼率、圆度、有关性、能量等指标

②高光谱成像：可推算植物冠层光谱特点曲线
，以及光谱指数如NDVI、GVI等三十个常用植被指数的获取
，叶绿素含量、冠层氮含量等生物学参数的分析
，用于解析植物组分含量变动、营养情况以及病害产生情况

③红表热成像：可推算冠层均匀温度、最高温度、最低温度
，可形成温度散布图、区域温度分析。

④深度成像：丈量参数：株高、壹积、壹积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、壹积密度等。

⑤激光雷达：丈量株高、壹积、壹积指数、投影面积、植物群冠层覆盖度、植物群冠层高度均值、植物群冠层幅长均值、植物群冠层幅宽均值、壹积密度等。

3、全自动数据解析

(1)软件一体化节造：通过专业软件平台
，可集中节造所有成像单元的自动化采集与数据分析存储。

(2)自动化参数解析：内置多种作物解析模型与算法
，凭据成像？樽远馕龆嘞钭魑锉硇筒问蜕聿问。

(3)数据可视化分析：支持按功夫序列展示图表统计
，直观出现数据变动趋向
，辅助深度数据挖掘。

4、安全有保险

(1)安全防护设计：集成限位装置、急停按钮、声光报警（1米安全检测）及故障警报
，保险人机作业安全。

(2)数据安全保险：选取安全传输和谈
，存储空间支持扩容
，确保数据存储与传输安全靠得住。

5、扩大与定造化服务

(1)环境监测扩大：可选配形象传感器
，实时同步采集温湿度、光照等植物成长环境数据。

(2)高度定造化：可凭据用户具体作物与钻研需要
，提供定造化的检测规划与软件职能开发
，并提供软件永远升级服务。

1、无人车移动单元

移动方式：四轮独立驱动独立转向

续航时长：≥6幼时陆续工作（均匀）

充电电压：AC 220V

2、可见光成像单元

传感器类型：全彩高分辨率RGB工业相机

相机数量：1个

每区域拍摄图像帧数：1

数据存储：excel体式自动存储

3、高光谱成像单元

分光方式：透射光栅

光谱领域：400~1000nm

光谱分辨率：2.5nm

图像分辨率：1920*1920

成像光源：低频闪高光质卤素灯光源

数据存储：excel体式自动存储

4、深度成像单元

激光波长：850nm

安全等级：Class 1

深度丈量领域：NFOV unbinned：0.5m~3.86m；NFOV binned：0.5m~5.46m；WFOV unbinned：0.25m~2.88m；WFOV binned：0.25m~2.21m

丈量精度：相对精度：随机误差尺度差≤17mm；绝对精度：典型系统误差<11 mm+0.1%的距离（无多蹊径滋扰）

物体表表反射率：15%到95%

5、激光雷达单元

激光等级：一级安全激光

测距领域：0.1~20m

采集视场角：水平360°
，垂直300°

丈量精度：<3mm@1m

节造操作：大尺寸电阻触摸屏、WIFI无线？夭僮

6、红表热成像单元

测温领域：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：±2℃或读数的±2%

热活络度/NETD：≤40mK

光谱领域：7.5μm~14μm

红表分辨率：640*512

帧频：25Hz

响应波长：短波

探测器类型：单元红表探测器

丈量方式：非接触式

工作温度：非造冷型