行情回首：本周（3月10日-3月16日）机械人指数跑输大盘。中证机械人指数下跌2。5%，跑输上证指数3。9个百分点，跑输沪深300指数4。1个百分点，跑输创业板指3。5个百分点。智元发布启元大模子GO-1，VLA进化到ViLLA。GO-1利用开创性的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM(多模态大模子)+MoE(夹杂专家)构成：VLM借帮海量互联网图文数据获得通用场景和言语理解能力；MoE-Latent Planner（现式规划器）借帮大量跨本体和人类操做视频数据获得通用的动做理解能力；MoE-Action Expert（动做专家）借帮百万实机数据获得精细的动做施行能力。三者环环相扣，实现了能够操纵人类视频进修，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功摆设到智元多款机械人本体，可以或许正在分歧机械人形态之间迁徙，快速适配到分歧本体，越疆机械人发布具身智强人形机械人Dobot Atom。3月11日，越疆机械人发布了全球首款同时实现了“工致操做+曲蒲伏爬行走”具身智强人形机械人DobotAtom。Dobot Atom身高1。53米，体沉62公斤，采用1！1仿人手臂构型设想，设置装备摆设41个度，搭载反复定位精度±0。05mm的7度工业级仿生协做臂，顺应常见700-1000mm工做台高度工致功课，并具有工业现场不变通过能力。Dobot Atom的工致操做能力来历于自研的神经驱动工致操做系统NDS，该系统采用基于Transformer的模子架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现28个上肢度的端到端自从推理操做，可实现200Hz的高频丝滑节制。Dobot Atom的步态行走能力基于仿人曲蒲伏爬行走系统AWS，通过连系类人生物力学和仿照进修+强化进修神经收集，从人类实正在动做数据进修，生成高度拟人的活动策略，曲蒲伏爬行走能耗较保守屈膝式降低42%，极大地耽误了机械人的持续运转时间。雷赛发布DH系列工致手处理方案。该系列处理方案包罗11、20、24度等多款型号，笼盖工业、贸易取家庭等各类使用场景。首款型号将于Q2起进行试产试销。首款“普及型”DH116工致手处理方案，具备11度（此中6个为自动度），标配6个触觉传感器，最大负载可达全球领先的40Kg，自沉仅490克，出格适合于工业从动化取贸易从动化等多量量、低成本使用场景。DH系列工致手使用前景广漠，次要针对四类场景：人形机械人、四脚机械狗、挪动机械人、协做机械人。优必选联袂国度队发布全尺寸科研人形机械人“天工行者”，售价29。9万元。3月12日，优必选科技结合人形机械人立异核心发布全尺寸科研教育人形机械人天工行者，不只机能强悍，售价仅需29。9万元，以高性价比沉塑人形机械人科研教育生态。目前天工行者已预订，天工行者是业内首款30万元以内的科研级人形机械人，具备高仿生、高强度、高机能、高不变、高拓展、高的6高特征。融资动态：意优科技颁布发表完成5000万元人平易近币的A轮融资。融资资金将次要用于焦点手艺研发、出产产能扩张。意优科技专注于高机能一体化微型伺服关节的研发取出产。意优科技已正在国内率先完成了相关产物的多量量出产，2024年出货达3万套，被国内浩繁头部人形机械人企业采用。同时，意优科技仍是智元机械人A2系列的量产定点供应商。目前，意优科技已正在无锡锡山、上海张江两地成立出产，估计2025年总产能将达到18万套。相关标的：人形机械人硬件端焦点环节：1）丝杠及设备，标的包罗贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰配备（300809）；2）减速器，标的包罗绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中鼎力德（002896）；3）传感器，标的包罗安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包罗鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）施行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机械人本体，标的包罗博实股份（002698）、优必选（9880）。风险提醒：工业机械人下逛需求不及预期的风险；机械人公司扩产不及预期的风险；人形机械人成长不及预期风险。证券之星估值阐发提醒秦川机床盈利能力较差，将来营收获长性一般。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒三花智控盈利能力优良，将来营收获长性优良。分析根基面各维度看，股价合理。更多证券之星估值阐发提醒双环传动盈利能力一般，将来营收获长性一般。分析根基面各维度看，股价合理。更多证券之星估值阐发提醒日发精机盈利能力较差，将来营收获长性较差。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒博实股份盈利能力优良，将来营收获长性一般。分析根基面各维度看，股价合理。更多证券之星估值阐发提醒中坚科技盈利能力一般，将来营收获长性较差。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒中鼎力德盈利能力一般，将来营收获长性一般。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒越疆盈利能力较差，将来营收获长性一般。分析根基面各维度看，股价偏高。更多以上内容取证券之星立场无关。证券之星发布此内容的目标正在于更多消息，证券之星对其概念、判断连结中立，不应内容（包罗但不限于文字、数据及图表）全数或者部门内容的精确性、实正在性、完整性、无效性、及时性、原创性等。据此操做，风险自担。股市有风险，投资需隆重。如对该内容存正在，或发觉违法及不良消息，请发送邮件至，我们将放置核实处置。如该文标识表记标帜为算法生成，算法公示请见 网信算备240019号。