金融界2025年1月17日动静，国度学问产权局消息显示，国度石油天然气管网集团无限公司申请一项名为“种从动纠偏机构方式以及防腐补口设备”的专利，公开号 CN 119309116 A，申请日期为 2024 年 9 月。本发现供给了一种从动纠偏机构、方式以及防腐补口设备，一种从动纠偏机构，包罗：一对底盘、连杆、两对自动轮以及两对从动轮，一对所述底盘逐个对应安拆正在所述连杆的两头，两对所述从动轮逐个对应动弹安拆正在一对所述底盘的底部。可以或许实现配备沿管道自动行走的过程中实现对偏转位姿的及时监测，并通过自动节制从动对配备进行纠偏，实现配备全从动化的管道自行走。